São objectivos do Clube:

Prestar assistência à aquisição, restauro, conservação, exibição, e manutenção de veículos antigos, construídos há mais de trinta anos, bem como promover, incitar e expandir o desporto motorizado dos referidos veículos.
 

Na prossecução dos seus objectivos o Clube deverá fomentar e divulgar o interesse pelos veículos antigos de acordo com a regulamentação internacional ou de veículos considerados de interesse pela sua Comissão Técnica.
 

O Clube PENAFIDELENSE de Automóveis Antigos é composto por um número ilimitado de sócios.